My máme pro variantu auto+kemp tenhle: http://stany.heureka.cz/husky-baul-5/
Koupili jsem ho s 20% slevou na veletrhu stanů v Letňanech, stál těch cca 6000. Pro rodinu je dost prostorný (ve čtyřech se tam nemačkáme), pokud prší, tak se dá sedět v předsíňce.
Ale možností je spousta dalších, stanů od různých výrobců je kvanta. Jen to stavění je trošku delší, ale nic překomplikovaného.

Jsou potřeba karimatky, dětem stačí klasické pěnové, my máme nafukovací Therm a rest( jsou kvalitní), čím tlustší, tím se líp spí. Jsou teda užší, takže se z ní občas člověk skutálí. Takže pro lepší spaní bych volila možná spíš ty nafukovací klasické matrace (buď dvoulůžka nebo jedno), záleží kolik vás je a jestli by se vám vešly do stanu. A jak moc jste nároční na spaní na zemi....

Spacáky podle toho, jak moc jste zimomřiví, já potřebuju aspoň komfort mínus 8 dětem jsme koupili dětský spacák v akci od Husky a jeden má spacák po nás.

Máme stoleček a židle(není to úplně nutné vybavení), někde v kempech jsou dřevěná posezení, pak to není úplně potřeba, ale je to s tím komfortnější.
Stůl máme tenhle http://www.hudy.cz/campingovy_nabytek/coleman-mini-camp-table,50122.html ale není úplně nej, dost se vrklá a je menší.
Židle stačí tyhle http://www.hudy.cz/campingovy_nabytek/coleman-standard-quad-chair,50131.html
Jsou i levnější varianty, ne z Hudy a ne značka....