Píšu bez znalosti situace, ale čurání neznamená pro psa znečišťování, ani se asi nesnaží schválně naštvat načuráním, kromě toho, že to je fyziologická potřeba, je to pachová stopa. Podobně vyválení se ve smradlavém (psovi to, co nám smrdí, nesmrdí v našem smyslu, je to pro něj výrazný pach) může mít v něčem podobný základ - snaha být výrazně cítit (krom toho, že ho některé pachy lákají, resp. láká ho to, co je vydává, a bere si to tak s sebou). Celkově za tím může být nějaká výrazná nejistota, ale její příčiny musíte hledat. Nedůslednost ve vašem přístupu? (Důslednost není tvrdost, je to konzistentní chování.) Trestání (jako trest může vnímat i tón hlasu) v situaci, kdy by on sám trest neočekával?

Zvracení v autě: záleží na způsobu převozu - pes vůbec nemusí tušit, že jde o přesun, pro něj to může být zavření do krabice plných divných pachů, dlouhý třesení a po dlouhý době třesení. Opravdu si nemusí dát dohromady, že to znamená, že se auto fyzicky pohybuje z A do B, a to ani když vidí, že se vystupuje za jiným místě, než se nastupovalo, ani když zná jedoucí auta od vidění. A bojí se předem, na zvracení mu bude dost možná i dál, dokud nepochopí, že jde o převoz (pokud je to případně tak, co zkusit krátkou pomalou jízdu někde na parkovišti, aby přitom dobře viděl z okýnka? a takhle trénovat, přidávat na době, na rychlosti a nakonec ho položit tam, kde by měl cestovat).

Samo to nejspíš nepřejde, podle popisu to těžko bude nějaký vývojový období, velmi pravděpodobně je pes naučenej očekávat určitý situace, se špatným očekáváním, a vy totéž, tím se dostáváte vzájemně do klinče.

Varoval bych před tvrdostí a la Desenský, chce to zavolat člověku, kterej buď přijde a uvidí vaše vzájemný chování, nebo si to nechá velmi podrobně popsat a pokusí se odhalit příčiny a navrhne způsob nápravy.