Střet zájmů je střet (i) bez řinčení zbraní. Ty rozdílné zájmy se jednoduše setkají na jednom místě, střetnou se ve smyslu, že jdou proti sobě - tak, jak ta definice pokračuje, nelze zůstat u toho slova střet (které si zjevně pojíš s ozbrojeným konfliktem, nikoli prostým konfliktem).

Nepříjemné pocity vznikají, i když je konflikt zájmů řešen klidnou dohodou. Pokud "kamaradka rada kvetakove placicky a ja vepro knedlo zelo" tak to samozřejmě není konflikt, není to střet. Ten nastane až v případě, že jste "v jednom systému" - např. na chalupě, a potřebujete uvařit společné jídlo, přičemž zdroje jsou omezené - nelze tedy uvařit obě jídla (celé to zjednodušuji, samozřejmě). Kromě toho, kdo co rád, je ještě potřeba (ke střetu), aby měly strany snahu prosadit to svoje, tedy mají na svém opravdový zájem, nikoli jen mírnou, snadno pominutelnou preferenci.

Takže situace je:
kamarádka opravdu hodně chce uvařit květákové placičky
ty opravdu chceš uvařit vkz
zdroje umožňují pouze jedno jídlo

To je střet. Vzniká konflikt. Musíte se dohodnout. V průběhu i klidného domlouvání, co bude, mohou vzniknout nepříjemné pocity - např. že mé oblíbené vkz nebude, nebo že kamarádku tlačím do něčeho, co ona nechce.

Čím bližší lidé, tím více takových situací nastává, tím větší je pravděpodobnost, že nějaký nepříjemný pocit z konfliktů přijde. Samozřejmě kamarádství na to neumře, je to jeho součást - dohadování, co a jak, když to zrovna nemáme úplně stejně.