Já na takový dotaz asi ani neumím odpovědět.

Aniž by to mělo být rejpání nebo navážení, myslím si, že pole běžných vztahů mezi rodiči a dětmi (myšleno bio rodiči) je ti neznámé. I když věřím že máš a pěstouny krásný a láskyplný vztah, z toho jak o nich píšeš (hezky) pořád cítím silné (i když pozitivně laděné) vděčím-vracím.

Já se svými rodiči mám vztah jiný. Dostávám a dávám dál. Samozřejmě i jim se vrací, že nás snad dobře vychovali, že rodina funguje a i nám díky tomu rodiny fungují. V tom že máme dobré vztahy, že žijeme společný rodinný život, pomáháme si, radíme, užíváme...

Ale nejde to přece zjednodušit na "dvě odpoledne v týdnu hlídání=třikrát dovezený nákup a jedno rychlý kafe".

Dobré vztahy a vzájemný respekt buďto jsou, nebo ne. A od toho se to pak všechno odvíjí.