Přidávám se k názorům (resp. zkušenostem), že v pubertě přijde vlastní motivace.
Mé děti chybně vyslovovaly R,Ř, kolem logopedie jsme se dost natrápili, byly líné se soustředit a hlídat si správnou techniku, podobně jako popisuješ.
Časem začaly samy slyšet rozdíl, nejspíš jim i občas někdo něco řekl, takže pochopily, že snaha je v jejich zájmu a najednou to šlo téměř ze dne na den.
Musím se pochválit, že jsem tento vývoj předvídala a nijak po zlém jsem na ně netlačila a vyplatilo se
Ale tu správnou techniku je třeba znát, což píšeš, že máte splněno, tak by to mělo do budoucna zafungovat.