Liv,
já osobně (a nikomu to nevnucuji) vidím klíčový rozdíl v tom "očekávám".
Z toho, jak to píšeš, není úplně jasné, jak to "očekávání" myslíš, ale z celkového vyznění jsem nabyla dojmu, že ti prarodiče to hlídání / pomoc / dary sami aktivně nabízejí, protože je to těší. Na tom nevidím absolutně nic špatného (a nevím, jestli píšu čínsky nebo co, že to z toho není zřejmé, ale třeba Eudo to pochopila dost přesně).
Pokud by to bylo "oni mi to nenabízej, ale JÁ to od nich očekávám, dožaduji se toho a když to neposkytnou, jsem trpce zklamaná a přemítám, jak to, že Marušce od sousedů hlídá máma každou chvíli a mně jen ob týden", tak bych to viděla spíš na toho parazita. Ale předpokládám, že to asi nebude Tvůj případ.