Jednou z příčin je určitě to, že rodiče dítěti nenastavují hranice, kam až se dítě podle přiměřeně svému věku může "vydat".
Ve všem.
Dítě to znejisťuje, a nenaučí se a neumí respektovat. Autority, druhé lidi, pravidla...všechno je pro něj problém.

Období vyloženého vtiskávání trvá pár let, do 6ti let pak trvá takové to nejdůležitější seznamování se se světem a společností.
Pokud tohle rodič (většinou teda matka) výchovně prošvihne, pak má problém. Ona, i dítě.

Spousta malých dětí je třeba i přetěžováno možností "svobody" výběru možností, na které není připravené.
Někdy dítě nezná ani malou sankci za své nevhodné chování, ani takovou ťafku, jako třeba v říši zvířat.
Je to prostě ode zdi ke zdi.

A náprava u větších dětí? No nevím, jsem docela skeptická. Ony samozřejmě narazí u jiných lidí, u jiných autorit a tak...takže se v nich možná pak určité věci a postoje "zlomí", ale k rodičům možná už nikdy přirozený respekt nenabudou.