Cestování po mořích:
https://www.databazeknih.cz/knihy/kral-madagaskaru-54392

Ze starověku, spousta akce, "obeplutí světa" v tehdejších rozměrech, tj. Středomoří a Evropy, ale prokládaný je to dost pasážema úvah jednotlivejch postav (ale ty nejsou samoúčelný, jsou potřeba k pochopení děje, kterej je hlavně ve druhým díle zčásti politická zápletka - boj o trůn).
https://www.databazeknih.cz/knihy/cerne-koraby-i-40401
https://www.databazeknih.cz/knihy/cerne-koraby-ii-93674¨

Tentýž autor:
https://www.databazeknih.cz/knihy/prihody-reka-melikla-40625

Rytíři - co zkusit něco od Ludmily Vaňkový? Nejvíc akce bude asi v těchhle románech:

https://www.databazeknih.cz/knihy/lev-a-ruze-zla-leta-33200
https://www.databazeknih.cz/knihy/tajemstvi-opusteneho-premyslovskeho-trunu-kralovsky-nach-te-neochrani-15190
https://www.databazeknih.cz/knihy/lucemburska-trilogie-prvni-muz-kralovstvi-15186
https://www.databazeknih.cz/knihy/lucemburska-trilogie-rab-z-rabstejna-66330

A od Vaňkový i jedna spíš opomíjená, ale skvělá kombinace cestovatelsko-historickýho dobrodrůža:
https://www.databazeknih.cz/knihy/cerna-saga-15193

Autor výbornejch dobrodružnejch knih je Farley Mowat, ale ten se mj. zúčastnil jako řadovej voják spojenecký invaze na Sicílii ve čtyřicátým třetím a napsal o tom:
https://www.databazeknih.cz/knihy/ani-ptak-nezazpival-29369

Jinak od něj doporučuju: https://www.databazeknih.cz/knihy/vlci-73676 (zdařile zfilmovaný!)
a případně (povídky): https://www.databazeknih.cz/knihy/bila-kanoe-29368

A když jsem na kanadským severu, přidám: https://www.databazeknih.cz/knihy/lovci-kozesin-249311 - autobiografie Nora, kterej se jen tak vydal před sto lety žít mezi indiánský lovce sobů, zůstal tam čtyři roky. Cestovatelský non plus ultra.