Je to naprosto v pořádku, toto žádat.
Ale určitě bych se nespoléhala jen na to, že požádáš a (po tvé smrti) ti bude vyhověno, fakt bych tomu tolik nevěřila.

Je-li to velký majetek, opravdu bych zvážila nějaký svěřenecký fond - čili nemovitosti by patřili fondu, správce by je třeba pronajímal a z výnosu by se hradila komerční péče o toho člověka... - předpokládám tedy, že se nejedná o tvoje dítě, protože to by bylo automaticky dědic i jako nesvéprávný...

Fakt bych se zašla někam poradit, právník ti vymyslí krásné řešení, v tom problém nevidím...