Řešení prostřednictvím soudu (a případně následně exekutora) je správně a žádné jiné správné (kromě dohody stran) neexistuje. To, že soudy trvají nějakou dobu, je bohužel realita. Takže v praxi se to asi řeší řeší nejspíš tak, jak by se nemělo, tj. tebou uvedenou "svépomocí". Ošetřit do budoucna to můžeš, jak chceš, když si protistrana usmyslí, že takovou dohodu poruší, jsi zase tam, kde jsi byla - uzavřenou dohodu máš správně prosadit prostřednictvím soudu ...