Protože dítě se učí, říká se tomu výchova
Zpočátku má rodič veškeré rozhodovací pravomoci a postupně s vývojem dítěte je na dítě převádí... Tedy nejprve je trest bez dohody, neboť jakožto rodič zastávám obě strany, ale dítě se učí, že tam nějaká dohoda je, až postupně se stává partnerem v té dohodě a postupně je jednostranná dohoda převáděna na oboustrannou... Předpokládám, že většina rodičů tohle prostě chápe, nenapadlo mě to vysvětlovat do detailů...