Bouřko, ještě mě napadá (pokud jsou domy zapsané jako součásti pozemků, ale fakticky kus stavby přesahuje na pozemky jiné), že by mohlo jít cca o problem přestavků:

§ 1087 Přestavek

(1) Zasahuje-li trvalá stavba zřízená na vlastním pozemku jen malou částí na malou část cizího pozemku, stane se část pozemku zastavěného přestavkem vlastnictvím zřizovatele stavby; to neplatí, nestavěl-li zřizovatel stavby v dobré víře.

(2) Kdo stavěl v dobré víře, nahradí vlastníku pozemku, jehož část byla zastavěna přestavkem, obvyklou cenu nabytého pozemku.

Ale muselo by se to řešit i s ohledem na právní úpravu v době, kdy se stavělo atd.
Dej vědět, jestli něco zjistíš na katastru