Jak naučit usínat 2,5leté dítě?

Syn usíná pouze v náručí. Vím, že je moje chyba, že jsem ho to jinak nenaučila dřív. Ale už je dost těžký a uspávání típ pádem dost náročné. Někdy trvá třeba půl hodiny než usne. Spí s náma v posteli. Takže po uspání ho přenesu do postele a spí tam sám, než jdme spát my. Spát ho dáváme kolem desáté večer. Uspat ho dřív je nemožné. Utíká, vzteká se.....Budí se kolem šesté. Odpoledne spí půl hodiny po obědě. Zkoušela jsem s ním být v posteli, povídat mu pohádky. Uteče. Uteče i po tmě. Vyleze z postele a jde si hrát. Kdybych čekala, až se unaví a přijde si za mnou lehnout, je schopný řádit do půlnoci, to už je taky vyzkoušeno. Máte nějaký tip, jak ho zkudit udržet v posteli, aby usínal už tam? Případně později i sám?