Co s tykáním, vykáním?

Mám spíše prosbu o radu. Jsem vdaná téměř dva roky, ze strany manželových rodičů mi bylo kdysi, těsně před svatbou myslím, nabídnuto tykání. Já jsem je nepřijala. Bála jsem se, že v případě neshod se lépe řekne urážlivá nadávka "Ty...", než "Vy...". To si člověk dává pozor. Mám však pocit, že zvláště teď když manželova rozvedená maminka (dříve bydlela s babičkou) zůstala po smrti své matky sama, potřebuje určitý intimní kontakt s námi. De facto jsme jejími jedinými blízkými příbuznými. Náš vztah (můj k ní) je velmi dobrý, až překvapivě. Navštěvujeme ji jednou/dvakrát do týdne vždy na večeři a je to milé, snesitelné a důležité pro nás je, že jí to pomůže, udělá radost. Ráda bych teď situaci vykání (ona mi tyká) změnila, ale nevím jak na to.
Poraďte, prosím.