Styk s otcem a práva dětí na vyslovení svého názoru

Dobrý den.Chtěla bych se zeptat od jakého věku dítěte by mohl soud vyslechnout dcery a brát jejich názor v podtaz.Děti mi byli svěřeny po rozvodu do výchovy a výživy.Děti navštěvují otce dohodou což je zapsáno i ve spise u soudu.Dcery se otce bojí,u 11 dcery bylo zjištěno že ji otec zmlátil a vyhrožoval a došlo to i tak daleko že ji vynil z rozpadu vztahu s předchozí milenkou.Dcera po té utekla zpět k matce.Pár měsícu na to mi byla i tato dcera svěřena do péče soudem.Mám 16 letou Michaelu,11letou Františku,6 Klárku a jsem soudem určenou opatrovnicí dcery Josefíny která je mentálně a pohybově retardovaná a zbavená soudem svéprávnosti.Chtěla bych pro děti to nejlepší a už se nemohu dívat jak trpí a spláčem mi říkají že k otci nechtějí.Vím že má otec na ně stejná práva jako já.Do ted jsem dcery předávala k návštěvám,ale při poslední návštěvě došlo k problému.Otec si je vyzvedl a děti vzal do auta kde nebyly sedala ani zádržný systém.Mezi dětmi v prostoru auta pobíhali dva psi bez náhubku a též zajištění.Tohle já osobně beru jako hazard se životy dětí.Odjel s nimi takto přes 20km na dum své přítelkyně.Návštěva dětí měla trvat pouze dvě hodiny.Přes veškerou snahu přes telefon a sms jsem ho vyzívala aby děti hned přivezl zpět,protože jsem se vážně bála o jejich životy.Bohužel mi je nepřivezl.Návštěva dětí měla trvat od 16 hodin do 18 hodin.Ani v 18 hodin děti nepřivezl.Přivezl je v pul sedmé.Po celou dobu jsem trnula hruzou jestli se jim něco nestalo. Nyní otec žije s jinou přítelkyní přítelkyní,která je od naší dcery Josefíny(20 let) o necelé 3 roky starší.Na děti všechny tři platí otec 3000Kč.Zdělila jsem mu že nechám zvýšit výživné na děti protože dcery už všechny i ta 6 letá nastupuje v září do školy.Bylo mi sms jejich otcem sděleno že je to odemne psychický teror.A to jednám v zájmu dětí protože potřeby dětí jsou daleko vyšší než jsou výživné.Zároven podotýkám že nemohu nastoupit do práce protože pečuji o dceru Josefínu která má celodenní 24 hodinovou péči vzlášt náročnou.Starám se o ní ráda.Všechny děti které jsem porodila byli s udržovaného těhotenství,prodělala jsem několik zákroku během těhotenství a ležela na kapačkách.Proto si cením velice jejich života ,což asi muj ex nechápe.Ještě bych chtěla podotknout že otec nejevil zájem o tyto děti celých devět měsícu.A tim se odcizili,proto zřejmě taky k němu nechtějí.Nyní čeká se svojí přítelkyní dítě a mě to ted připadá že chce jen udělat na ni a její rodiče dobrý dojem.Otec před dětmi o mě mluví sprostě a nadává na mě že jsem kurva,děvka,coura.....Celou věc jsem zkoušela předat sociální pracovnici ke které spádově patříme.Bohužel jsem se dočkala akorát otázky kterou mi dala:co já s tim mám asi tak dělat.Myslela jsem že mi bude nápomocná ale spletla jsem se.Nechtěla udělat ani zápis o tom co se stalo.Nakonec jsem ji řekloa že trvám na zápisu.S nudným pošklebkem ho tedy udělala.Tak aspon něco.Manžel mi nyní dal k soudu že mu bráním ve stykus dětmi.Přitom děti mu sami řekli že k němu nechtějí do očí.Co by jste mi mohla poradit.Jak tohle řešit.Mám stále děti nutit a poslouchat dětí pláč?Když děti budu nutit zradím jejich city a duvěru ke mě jako matce.Děti mi řekli že u mě se cítí v bezpečí.A ted?Ted to možná dopadne tak že já budu za to potrestaná a já budu ta špatná.Co dál?Co bude s dětmi?