Kde se smí stanovat?

Mám dotaz a prosím o radu zkušené.

Ráda bych vyrazila pod stan. Ne do kempu, aby bylo jasno, k těm mám dost odpor, pokud se nejedná o kempy u moře v borových hájích, tam to přežiju. Ráda bych prostě podnikla několikadenní výlet, ale nespala v penzionu, ale v lese pod stanem. Vaření by proběhlo na vařiči, odpadky si odvezem.
Takže bych ráda věděla jestli se to smí, případně za jakých podmínek a pokud se to nesmí tak co můžu čekat když mě chytí