Nahota rodičů před dětmi

Ahoj, chci se zeptat jak to máte vy u vás doma s chozením před dětmi bez oblečení. Od jakého věku dětí se důsledky převlékáte v soukromí a nechodíte ani vyjímečně před dětmi bez šatů? Nemyslím tím samozřejmě žádné obnažování se úmyslně, ale jen takové to přeběhnutí po bytě v případě potřeby když nemám v koupelně oblečení apod.
Nedávno jsem dostala mejl odsud z Rodinky k dětem v 5,5 letech, že by rodiče neměli chodit už před dětmi bez oblečení, měli by se převlékat v soukromí a konat potřebu v soukromí. Něco na tom asi je, že nejlepší výchovou je vlastní příklad, aby děti věděly, že nemají nikde běhat nahatí, že se to nedělá a že jsou určitá společenská pravidla (mj. o používání toalety) která by měly dodržovat. Ale na druhou stranu přiznávám, že mi byla proti srsti přílišná prudénost mých rodičů, které jsem bez šatů snad nikdy neviděla a byla jsem pak v dospělosti velmi překvapená, že jiní rodiče se nemusí takto prudérně chovat - např. moje tchýně neměla s nahotou žádný problém.
Takže mě zajímá jak to praktikujete u vás doma vy, jestli se "halíte" nebo přejdete tu a tam po bytě nazí, od jakého věku dětí případně ne? A jaký na tuto otázku máte názor? Já sama jsem zatím chodila po bytě odhalená podle potřeby, když jsem něco potřebovala si přinést tak jsem si to pro zaběhla a nehalila jsem se do ručníku apod., ale teď nevím jestli to nemám začít dělat (děti mají 4 a 5,5 let). Je pro mě jistě pohodlnější a rychlejší obnažení neřešit, ale v zájmu dětí udělám co bude nejlepší. Díky za názory! Reakce si přečtu až večer, těším se.