Kam do Bavorska na půldenní či celodenní výlet v dojezdové vzdálenosti od českých hranic?

Dobrý den, manžel by rád na výlet do Bavorska a podle výletu naplánujeme i místo dovolené v Jížních Čechách či na Šumavě. Můžete mně prosím poradit pěkné město a místo(třeba pěkná příroda, blízký hrad apod.) v dojezdové vzdálenosti od českých hranic? A také abychom mohli jít nakoupit do nějakého většího potravinového obchodu například REAL nebo něco podobného. Děkuji za všechny tipy.