Jak naložit se zdravotnickými pomůckami zapůjčenými pojišťovnou?

Vyklízím byt po prarodičích a je v něm několik větších zdravotních pomůcek jako polohovací postel, zařízení na zvedání nemohoucích nebo invalidní vozík. Ty pomůcky jsou zřejmě pojišťovny, která je asi zapůjčila. Odpověď se tedy asi zdá jasná, ale...
Babička byla před smrtí nějakou dobu nemohoucí a děda pro ni proto na pojišťovně vymohl právě tyto pomůcky. Babička zemřela před cca 4 lety. Ptala jsem se potom dědy, co s těmi pomůckami (on je nepotřeboval) a řekl mi, že je chtěl vrátit firmě, která je dovezla, oni ale chtěli nějaké velké peníze za jejich odvoz a to on nechtěl platit a tak z toho sešlo. Ta firma prý pomůcky nevlastní, jen je pro pojišťovnu distribuuje. Tak v tom bytě několik let ležely bez povšimnutí, až teď zemřel i děda a vyřízení pozůstalosti je na mě.
Mně teda hlava nebere, že nikoho nezajímá, že by ty pomůcky mohly sloužit ještě někomu jinému a místo toho tam leží bez užitku. A nějak se mi nechce dělat toho idiota, co jim ještě bude platit za to, aby je to vůbec zajímat začalo a odvezli si je.
Tak osciluji mezi dvěma póly - být jako vždy ten poslední poctivej blbec, co laskavě poprosí firmu nasátou na zdravotní pojišťovnu, aby jim směl zaplatit odvoz těch relativně drahých věcí (poctivost byla vždy moje první volba, ale čím dál víc mě to začíná unavovat a znechucovat). Nebo se na to vykašlat a prostě to prodat (a že zájemců by bylo), protože já s nimi žádnou dohodu ani smlouvu nemám a pomůcky mi zavazejí v bytě, který potřebuji vyklidit.
Nebo mám zavolat přímo na pojišťovnu, ať si to zařídí, jak chce? Nebo si mám stěžovat přímo na ministerstvo, jak pojišťovny a firmy na ně nasáté nakládají s majetkem z pojistného svých klientů?
Co byste dělaly/i vy?