Problémy s nohou u psa

Jdu se poradit, než pojedu na veterinu. Máme collii, 11 let. Včera si dcera všimla, že pes trochu nadlehčuje zadní nohu, jako by na ni nemohl došlápnout. Když jsem přišla asi za dvě hodiny z práce, pes mě vítal u vrat, nekulhal, normálně běhal, veselý jako obvykle. Nohu jsem mu prohlídla, nic zvláštního jsem tam nenašla, že by třeba měl něco zapíchnutého nebo nějaké poranění, prohmatala jsem nohu, pes byl úplně v klidu, na žádný dotek nereagoval jako na bolestivý, není tam otok ani žádné horké místo. Když se probudí, tak se pak dlouho protahuje a první kroky má takové zatuhlé, jako starý člověk, než se po ránu rozhýbe. Dneska ráno v pohodě, žere jako normálně, chodí jako normálně. Po obědě mi zase dcera volala, že pes tu nohu nadlehčuje. Když jsem přišla, tak jsem si toho všimla taky, ale pes byl opět po probuzení, tak bylo vidět, že má jakoby dřevěné nohy a pak to rozchodil, i když trošku rozdíl v rytmu chůze vidím. Ale je v pohodě, radostně pobíhá, tedy adekvátně svému věku. Znovu jsem nohu prohlídla, nic jsem nenašla, nevypadá to, že by tam bylo nějaké bolestivé místo. Nevím, jestli jet k vetovi. Pes běhá po zahradě, je tam různý terén, mohl třeba někde křivě šlápnout a časem to přejde, já taky s bolavou nohou nelítám hned na rentgen. Samozřejmě nechci nic zanedbat, ale návštěva u veterináře je pro psa dost problém, je vystresovaný, vloni absolvoval operaci a byl problém tam s ním hnout a vůbec ho tam nějak dostat, není ani zvyklý na jízdu autem, tak ho nechci trápit, pokud by to bylo zbytečné.
Co myslíte, jet nebo počkat, když jinak vypadá spokojeně?