Jak vyřešit budoucí dědictví?

Je mi hodně blbé řešit takové věci dopředu, ale nedá mi o tom nepřemýšlet, když už moje mamka tu věc nakousla. Moc ráda si k tomu přečtu vaše názory, a pokud budou nějaké i od právníků, tím lépe.
Mamka teď přišla s tím, že až umřou, chtějí abychom se s bráchou vzdali dědictví ve prospěch prostřední sestry, která s nimi stále žije a je svobodná (38, má sociální fobii). Bráchovi je to jedno, je tak nějak po všech stránkách OK a nic neřeší. My sice dřeme ústy v zemi, po všech stránkách, ale naši se bojí, že kdyby na nás padla exekuce (hypo), tak by to ohrozilo sestry bydlení, pokud bych zdědila podíl. Chtějí ale, aby zároveň pak sestra zřídila na domě věcné břemeno na mě a na moje děti - právě pro případ exekuce u nás, nebo pro případ třeba rozvodu (člověk nikdy neví, je to u nás jak aprílové počasí), abychom měli event. kam jít. Oni sice vypadají, že tu budou ještě tak 10 let, ale člověk taky nikdy neví (náhle zemřel jeden příbuzný, proto má mamka potřebu to řešit).
Já předpokládám toto: pokud bych se vzdala podílu, tak strašně naštvu manžela (naše situace není růžová), dále pokud by na nás padla exekuce, tak to stejně sestře nepomůže, protože by to posoudili jako účelové - to se tak bere i nějak zpětně, tuším tři roky? A pak, sestra by stejně žádné věcné břemeno nezařídila. Navíc, obávám se, že není v tom domě schopná sama bydlet a postarat se o sebe, ve smyslu úřadů a tak. Sice pracuje, ale jinak bez mamky nevyjde z domu.
Můj návrh by byl asi takový: Pokud chtějí, ať to na sestru převedou sami. Mají na to právo, je to jejich. Ať udělají břemeno na sebe a pokud budou chtít, i na mne a děti. Ale co pak, až jí to začne padat na hlavu? Stejně nevím, jestli bychom tam v krizi mohli žít, sestra nesnese ani mne s bratrem, ani naše děti. Dá se nějak zařídít, aby to pak neodkázala nějakému útulku, ale aby to zůstalo aspoň rodině? Kdyby to pak chtěla prodat, dá se prodej nějak ovlivnit (třeba pomocí toho břemene), aby jí někdo nenapálil?
Ale ještě lepší by se mi zdálo to společně prodat a za peníze koupit sestře garsonku někde poblíž nás, zbytek pak rozdělit mezi mne a bratra (což by mi fakticky moc pomohlo - kdykoliv v budoucnu). (Doufat, že exe na nás do tý doby nepadne, že to nějak zpytlíkujem). Mamka také zmiňovala tuto variantu jako event. možnou, ale ve verzi, že se dědictví vzdáme a sestra to prodá sama, když to nebude zvládat, a po prodeji nám nějaké peníze dá - dá se toto event. nějak právně upravit?
Já se obávám, že sestra bude dost ztracená, cokoli s kýmkoli řešit. Že nechá všechno vyhnít. Ale možná ji podceňuju. Předpokládám, že my s bráchou se dohodnem, ségru nechcem rozhodně nějak vyšplouchnout, ale se ségrou je to těžší.
Co byste mi poradili jako právně rozumné řešení? Potřebuju to s našima probrat, aby nevznikly spory, až odejde první z nich a bude se dědit první podíl.
Fuj to je téma, nechce se mi na to myslet.