Re: Robotický vysavač Roomba a levnější napodobeniny

Ještě dodám pro ty, co tohle zvířátko nikdy neviděly v akci :) Má různé druhy pohybu, které střídá.
Více místností uklízí tak, že když namátkově dojede ke dveřnímu otvoru, projede ho a jede tak dlouho, dokud nenarazí ve vedlejším pokoji na překážku. Pak trochu zacouvá, otočí se a jede dál, dokud zase nenarazí. Když najde dveře během první minuty uklízení, logicky klidně z prvního pokoje odjede a bude uklízet vedle, dokud zase namátkově dveře nenajde a vrátí se do prvního. Proto ho zavírám vždy v jednom pokoji asi tak na deset minut, pak to po něm zkontroluju, ale většinou to stačí.
To, že najde svou stanici znamená, že když mu dochází baterka, přestane nasávat vzduch, jenom jede a vrčí. Jakmile narazí na překážku (zeď, nábytek), popojíždí kolem ní a v krátkých pravidelných intervalech se k ní natáčí a "oťukává ji". Jede pořád jedním směrem a objede takle podél stěn klidně celý pokoj (nebo dva), dokud stanici nenajde. A pak do ní zacouvá.

Je zapotřebí zvednout kabely, zvednout menší kytky, hodí se odnést nebo zvednout židle, uklízí pak rychleji.