Jak se připravuje v Tassimu nápoj s mlékem?

Uvažuji o koupi kávovaru Tassimo, jen mi pořád není jasné, jak se tam dělá třeba latte. Jestli je jedna kapsle s kávou a pak tam musím dát druhou s mlékem nebo je vše v jedné? Kapsle jsou docela drahé, tak nevím. A cappuccino? Jak ta káva chutná, není cítit práškem, třeba jak z některých automatů? Děkuji za odpovědi.