Jak motivovat dítě k povinnostem?

Ahoj, potřebuji se poradit jak vést svoji dceru k základním povinnostem jako je oblékání, stolování, hygiena atd. Od malička má se všemi těmito věcmi problém resp. nejradši by abychom pořád všechno dělali za ní. Oblékat se naučila tak, že jsem ve třech letech hodila prádlo na zem a zařekla se, že jí oblíkat prostě nebudu ať si chodí klidně nahá, nočník odbourala až letos v létě (ve více než 4 letech) díky pobytu u prarodičů, kdy jsme nočník zapomněli u jednoho z nich a ona prostě potřebovala na velkou, doma hroznej cirkus, že ho chce a já prostě vytrvala a nedala. Zpočátku chodila kadit i 5x denně prostě jí do tak dobře nešlo. do té doby se tvářila a i to tak praktikovala, že bez nočníku se nevykadí. Čištní zubu totéž, prostě si odmítá sama čistit. Prostě ráno vstane, oblékání půl hodiny přemlouvání, vyhrožování, případně křiku ona vzdoruje případně také křičí a dupe, že se oblékat nebude, snídaně další problém (od malička je velký nejedlík, ale sladké jí nutit nemusíme to zvládne levou zadní - to je zase můj boj s prarodiči) Pozitivní motivace selhává, odměny se zvrhávájí ve verzi "co dostanu, když ...", přísnost zase v současné době vede k tomu, že se několikrát denně spolu hádáme a výsledek žádný. Je pravda, že máme stejnou povahu a já někdy trvám na věci, která by šla udělat i jinak už jen z principu a ona to má podobně. Plácnutí taky nepomáhá, vrací mi to. Tak jak z toho ven. Dceři bude na jaře 5, do školky zatím nechodí a absolutně jí chybí disciplína a já nevím už jak na to bič nebo med? Poraďte nějaké fígle. Nevím jak to mají jiné děti, ale neříkejte mi, že nejde ráno vstát a automaticky bez řečí se obléct a nasnídat a podobné věci přes den. Jde o opravdu základní věci. Vysvětluju a vysvětluju