Odkdy lze nejdříve vázat dítě na bok?

Od kdy jste nosily/i děti v úvazu "na boku"? Já měla první dítě lehoučké, do 1,5 let jsem v poho nosila na břiše (10kg), popř krátké trasy (a la venčení psa u baráku) na boku v jednoduchém úvazu, kdy se uváže šátek do kruhu, dítě se posadí obkročmo a hotovo. Prostě ve věku, kdy dítě uř bezpečně drží hlavu, sedí, chodí...prostě miminí záda už nejsou problém. Ale!! druhé miminko se ve čtyřech měsících blíží 8mi kg, tzn nesedí, hlava taky ještě potřebuje oporu, ale matka by potřebovala občas taky nějakou činností poplechtat domácnost, ideál hodit dítě na bok/záda, ale nevím, neni-li to příliš brzy...máte s úvazem na bok/záda zkušenost i u tak malého mimina??? Jaký uvaz jste případně vázaly? (ideál odkaz na návod) díky!!!!!