Jak naučit dítě uklízet?

Nejspíš nejsem jediná kdo má tento problém a obzvlášť u chlapečků to je někdy složitější...
Tak prosím o rady tipy jak dítě motivovat k úklidu svých hraček a věcí (samozřejmě od něj nechci v tomhle věku aby mi vysával ).
Ještě upřesním,že malý není ten typ co by se nechal nějak obalamutit nebo nalákat na něco za účelem úklidu apod. Když se snažím být důsledná,tak jsem pak někdy na zhroucení,protože už dávno překročíme čas koupání a hračky jsou pořád poházené po bytě a veškeré prosby a výhrůžky jsou zbytečné... Jo a jestli mi budete radit ať mu je dám pryč tak nemám kam Ale přesto děkuji za rady a nápady
A jak to mají vaše děti, uklízejí si po sobě?