Trávení víkendu s dětmi a manželem

Jaký máte systém na společný režim rodiny o víkendu? Jste dopoledne doma a odpoledne jdete? A teď právě co mě zajímá - chodíte společně s manželem a dětma nebo pošlete tatínka samotného? A vy třeba uděláte co je potřeba? Nebo jdete všichni? Nebo jeden den tak druhý den jinak? Já sama pořád nevím jak to udělat - v týdnu jsme spolu málo, chodím pozdě domů, takže je manžel hodně s dětma beze mě, a o víkendu bych potřebovala udělat i něco doma, ale je mi líto nebýt s dětma, takže jdeme většinou ven všichni (hřiště, procházka), ale večer už pak nemám energii na úklid a různé věci, takže jsme zabordelení... Prostě nevím moc jak to zorganizovat, tak jsem zvědavá, jak to máte vy? Pardon za hloupý dotaz, je mi jasné, že "jaké si to uděláš, takové to máš", ale já jsem zvědavá, jak to máte vy.
Díky moc!