Domácí jogurt bez jogurtovače

Ahoj,
před časem jsem tady na Rodině našla diskuzi o přípravě domácího jogurtu. Už jsem to zkusila asi třikrát, ale prostě pořád to není ono - jednak je hrozně tekutý a občas v něm zůstávají kousky (jako hustší místa) Hollandie.
A tak chci poprosit někoho, kdo takto jogurt dělá, jestli by nenapsal přesný postup... (Nejlépe stylem: 1. vezmu hrnec, 2.... Prostě jako pro blbce)
Moc díky.