Stěhování jednoho z rodičů do zahraničí a kontakt s dítětem

Ahoj, potřebovala bych poradit.
Jde o situaci mladých rodičů s dvouletým dítětem, před rokem se rozešli, alimenty a kontakt s dítětem nastaven dohodou. Dítě je v trvalé péči matky, u otce je 3x týdně (kvůli kojení vždy jen přes den). Matka se rozhodla přestěhovat do zahraničí, mimo Evropu, a dítě chce vzít s sebou. Otci sdělila, že když ho bude chtít vidět, má za nimi přiletět.
Můj dotaz je, zda toto může udělat bez souhlasu otce, resp. zda je nutné soudní rozhodnutí o styku dítěte s otcem, aby se otec mohl bránit. A případně jak je možné proces urychlit (odjezd do zahraničí má matka naplánovaný na únor).
Oba rodiče jsou Češi.
Děkuji.