Dědictví - rozdělení mezi sourozenci

Jdu se zeptat na radu, jak to chodí s rozdělením dědictví po rodičích. Četla jsem, že se dává přednost dohodě před soudním řešením. Jak to konkrétně chodí? U notáře se oznámí, že se pozůstalí na rozdělení dohodli nebo se konkrétně přesně sepisuje, např. že jedno z dětí dostane nemovitost a vyplatí to druhé, a v jaké výši?
Lze v rámci dědického řízení např. už rovnou převést darem nemovitost z druhého pozůstalého rodiče na jedno z dětí nebo se to musí provést jako samostatný právní akt zcela mimo toto řízení?

Další dotaz: pokud se děti dohodnou, že jedno z nich dostane nemovitost po rodičích, s tím, že pozůstalý rodič v ní zůstane a dítě o něj bude do smrti pečovat, jakým způsobem se toto zohledňuje při vyplácení druhého sourozence? Je to řešeno nějak ze zákona nebo to záleží na vzájemné dohodě?
Prosím o rady odborné nebo vycházející ze zkušenosti, ne o domněnky. Předem díky.