Převzetí písemnosti od notáře - imobilní osoba

Kamarádka z Prahy mi včera volala. Jestli jsem to dobře pochopila,má si v pátek v určitou hodinu převzít u notářky nějaké lejstro oproti podpisu. Problém je v tom,že má doma ležící maminku, kterou by musela na celé dopoledne opustit, nebo nechat "hlídat" někým cizím,což nechce,kromě toho se sama obtížně pohybuje s berlemi a výlet do centra je pro ni náročná věc.
Obě dvě jsou trochu dezorientované a odtržené od reality. Je možné, aby listiny převzal
někdo jiný například na základě ověřeného podpisu? Nebo ab je poslali doporučeně?
Neexistuje v Praze nějaká služba nebo organizace, která by pomáhala řešit tyto věci invalidům nebo seniorům?
Nevím jak jim pomoct, blízkou rodinu v Praze nemají a já bydlím 200 km daleko.