Dědictví - dá se ještě něco dělat 3 roky po smrti babičky?

Dobrý večer,
máme v rodině takovou věc. Před třemi roky zemřela moje babička - matka mého otce. Byli 4 sourozenci. V roce 2003 dostal můj otec 20 000 Kč od tety, že si to babička přeje jako vyplacení. Dva bratři pak zdědili dům a jedna sestra 5 hektarů pozemků plus cca milion korun, co měla babička na účtu.
O co jde. Můj otec nebyl nikdy přizvaný k dědickému řízení, neviděl žádnou závěť a vlatsně ani seznam toho, co přesně bylo součástí dědického řízení. My víme, že závěť byla zmanipulovaná tetou, která chtěla hlavně ty pozemky a peníze.
Můj otec se cítí podvedený. Ví, že majetku bylo relativně dost, nicméně dědictví jž nabylo právní moci. Dá se to však ještě napadnout? Oni totiž právničce zcela jistě neřekli, že otec dostal pouze 20 000, když ostatní majetek v částce několikanásobně vyšší. Očividně jej babička nechtěla vydědit, neměla ani žádný důvod, jen ve svém věku a také nemoci již neměla představu o těch financích.
Vztahy mezi těmi sourozenci jsou teď na bodu mrazu, protože otec se fakt cítí okradený.