Těžká domluva s ex - rozvod dohodou

Ahoj, po nějakém čase si sem jdu zase ulevit.
Situace u nás se pomaličku posunuje, ale je to pro mě psychicky náročné. Mám štěstí, že se můžu trochu vyplakat kamarádkám.
S ex se snažím připravit dohodu o péči a majetku k rozvodu. Domluvili jsme se skoro na všem, šli to sepsat k advokátce. Ovšem tam se ukázalo, že ex se dohodnout vlastně nechce. Tedy nechce fér dohodu (péče o děti a bydlení v domě v SJM oba se střídáním se po týdnech, my každý další týden jinde). Cuká se, jednak nechce ob týden bydlet někde v nájmu a jednak nechce, aby v týdnu, když by byl s dětmi, byl v domě přítomen pes. Kterého jsme pořídili na naléhání syna a já ho taky chtěla, hlavně protože jsem si připadala v manželství neskutečně osamělá.
Jsem celkem v koncích, jak postupovat dál. Vlastně je mi jasné, proč takovou dohodu že všechno napůl nechce - zhoršil by se jeho komfort, vždycky jsem dělala větší díl práce doma, péče o děti i zahradu, vaření. A rozvádíme se protože vždycky jel hlavně na sebe, moje potřeby mu byly ukradené. Takže by mě jeho postoj neměl překvapovat, ale pořád nějak nemůžu pobrat, že upřednostní své pohodlí před tím, aby děti vstřebaly tu změnu co nejlíp.
Jemu by se líbilo, kdybych sebrala psa a šla...To samozřejmě nemám v plánu, nechci odejít od dětí, ale od manžela.
Jak byste postupovali dál ? Nejzazší krok je samozřejmě sporný rozvod, prostě to podám sama a děj se vůle boží, ale zatím se nevzdávám naděje na rozvod dohodou.