Nezaplacený nájem za pole

Dobrý den
Co mám dělat když několik mých polí po několik let užívá zemědělské družstvo ,aniž by mělo semnou uzavřeno nájemní smlouvu??V minulosti jsme s nimi vždy navázali kontakt. Oni nám řekli, že nám pošlou předlohu nájemní smlouvy plus kolik jsou ochotni zaplatit. To se pak stalo jenže jsme nechtěli pachtovné na 5 let, ale na 2 roky a od té doby nic neposlali . UŽ přes 5 let nezaplatili nic z užívání. Plus roky pozpátku ,protože tyto pole jsem zdědili před 5 rokama a 40 let před tím nikdo nic neplatil také až dodnes.

Jak se mám bránit mimosoudně?Co na ně bude platit? Na co mám nárok?
Děkuji za vaší odpověd.